ドローンのバッテリー
こんちゃっす。ゴリラっす。
本日はゴリラのドローンのエネルギー源、バッテリーの紹介。
ドローンを飛ばすためには4つのモーターに電力を供給する必要がある。
写真左の銀色のものがドローンのバッテリー。リポバッテリーとか呼ばれてる。リチウムポリマー充電池ってものらしい。
リチウムイオン電池ってのは聞いたことあったんだけど、まぁ同じようなやつだよな多分。
このバッテリーから電力を供給することでモーターを回すことができる。裏を返せば、バッテリーからの電力がなければ、モーターは回らない。当たり前のことだけど。笑
バッテリーの電力はモーターだけじゃなくて搭載されたカメラやLEDライト、ジャイロなどにも供給される。
写真のバッテリーは750mAの容量があって、およそ9分間のフライトが可能になっている。
充電にはだいたい1時間かかる。
このmAの値が大きいほど、より多くの電力を供給でき、同じ機体であればより長い時間飛行できるというわけ。
バッテリーがいっぱいあれば思いっきり練習できるんだけどね。
今日はスクエア状にドローンを移動させる2種類の練習を実施。
①ドローンの向きを変えずに(ヨーの動きゼロ)四角形を描く
②ドローンが常に前に進むように(四隅で90度ローテイト)四角形を描く
①はまあそんなに難しくないんだけど、②は風が吹くとかなり手こずる。
特にHead-In状態でドローンを90度ローテイトしている時に風に流されると、間違った入力をしてしまってドローンがあらぬ方向に流れてしまう。
と、そうこうしている間にバッテリーが切れ練習終了。
---ドローン訓練---
[本日の訓練時間] 18 min 晴/時々風
[訓練時間トータル] 72 min
おわり