ドローンのバッテリー

こんちゃっす。ゴリラっす。

本日はゴリラのドローンのエネルギー源、バッテリーの紹介。

ドローンを飛ばすためには４つのモーターに電力を供給する必要がある。

写真左の銀色のものがドローンのバッテリー。リポバッテリーとか呼ばれてる。リチウムポリマー充電池ってものらしい。

リチウムイオン電池ってのは聞いたことあったんだけど、まぁ同じようなやつだよな多分。

このバッテリーから電力を供給することでモーターを回すことができる。裏を返せば、バッテリーからの電力がなければ、モーターは回らない。当たり前のことだけど。笑

バッテリーの電力はモーターだけじゃなくて搭載されたカメラやLEDライト、ジャイロなどにも供給される。

写真のバッテリーは750mAの容量があって、およそ9分間のフライトが可能になっている。

充電にはだいたい1時間かかる。

このmAの値が大きいほど、より多くの電力を供給でき、同じ機体であればより長い時間飛行できるというわけ。

バッテリーがいっぱいあれば思いっきり練習できるんだけどね。

今日はスクエア状にドローンを移動させる２種類の練習を実施。

①ドローンの向きを変えずに（ヨーの動きゼロ）四角形を描く

②ドローンが常に前に進むように（四隅で90度ローテイト）四角形を描く

①はまあそんなに難しくないんだけど、②は風が吹くとかなり手こずる。

特にHead-In状態でドローンを90度ローテイトしている時に風に流されると、間違った入力をしてしまってドローンがあらぬ方向に流れてしまう。

と、そうこうしている間にバッテリーが切れ練習終了。

---ドローン訓練---

[本日の訓練時間] 18 min 晴/時々風

[訓練時間トータル] 72 min

おわり